為了實現壓鑄生產過程中針對不同型號模具的舀湯、取件、噴霧三大工藝自動化和智能化,開發了一機雙臂噴霧取件機械手控制系統。使用壓鑄機械手可以減少工人勞動強度，可以提升工作效率，穩定產品質量。

壓鑄機機械手在全自動生產時，為確保工件脫離模具，在頂出后還要用機械手(風唧打頭或沖頭)來擊落工件。機械手是靠氣動驅動的，因此，要接駁壓縮空氣。機械手工作的相關條件是開模終止，接通了壓縮空氣，機械手選擇開關置于ON位置，且電磁閥切換到下擊的位置。手動操作還需按下機械手按鈕。機械手下到下限位置后會自動回位。手動操作時釋放機械手按鈕，機械手就會回位。當選擇了機械手操作后，合模的相關條件就會增加一個機械手回位的要求，以保護機械手。

噴霧即向型腔表面涂布脫模劑。噴霧也要先接駁上壓縮空氣，同時接駁好脫模劑，設定噴霧的間隔周期和噴霧時間。噴霧的相關條件是開模終止，接通了壓縮空氣和脫模劑，噴霧選擇開關置于ON位置，噴霧電磁閥開啟。手動操作還需按下噴霧按鈕。至此，壓鑄機的一個工作循環就已完成。在全自動生產時，若選用了落料確認電眼，則當電眼檢測到工件跌落的信號后，就會開始下一個壓鑄循環。否則，在循環時間終了時就會開始下一循環。在半自動生產時，只要取出廠件后合上前安全門，就會開始下一循環。     http://www.junhuizixun.com/